德國SEW減速機(jī)選型應(yīng)注意的哪幾個(gè)問題
德國SEW減速機(jī)選型應(yīng)注意的哪幾個(gè)問題
盡量選用接近減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速扭力計(jì)算:對減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力.適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點(diǎn)有二:A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),
側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。
相比之下,類型選擇比較簡單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。
規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。1.按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格(強(qiáng)度校核)通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于,前者適用于各個(gè),但減速只能按種特定的工況條件設(shè)計(jì),故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),應(yīng)該按實(shí)際選用的電動機(jī)功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶的條件設(shè)計(jì),該考慮的系數(shù),設(shè)計(jì)時(shí)般已作考慮,選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。通用減速器的額定功率般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī),工作機(jī)載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時(shí)啟動次數(shù)≤5次,允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍),接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈
1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。所選減速器的額定功率應(yīng)滿足:PC=P2KAKSKR≤PN式中PC———計(jì)算功率(KW);PN———減速器的額定功率( KW);P2———工作機(jī)功率(KW);KA———使用系數(shù),考慮使用工況的影響,見表1-1-6;KS———啟動系數(shù),考慮啟動次數(shù)的影響,見表1-1-7;KR———度系數(shù),考慮不同度要求,見表1-18。
目前各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS\ KR兩個(gè)系數(shù),但由于知己(對自身的工況要求清楚)、知彼(對減速器的特點(diǎn)清楚),國外選型時(shí)般均留有較大的富裕量,相當(dāng)于已考慮了KR\ KS的影響。由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的度對原設(shè)計(jì)的度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn))對齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。目前,國內(nèi)些用戶對減速器的度尚提不出具體量的要求,可按般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
2、熱平衡校核通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(般環(huán)境溫度20℃,每小時(shí)100%,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率100%),按潤滑油允許的高平衡溫度(般為85℃)確定的。條件不同時(shí)按相應(yīng)系數(shù)(有時(shí)綜合成個(gè)系數(shù))進(jìn)行修正。所選減速器應(yīng)滿足:PCt=P2KTKWKP≤Pt式中 PCt———計(jì)算熱功率(KW);母線加工機(jī)KT———環(huán)境溫度系數(shù),見表1-1-9;KW———運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù),見表1-1-10;KP———功率利用率系數(shù),見表1-1-11;Pt———減速器許用熱功率(KW)。3.校核軸伸部位承受的徑向載荷通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的大徑向載荷給予限制,應(yīng)予校核,超過時(shí)應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。
、特點(diǎn) 硬齒面減速機(jī)的齒輪采用高強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成,齒面硬度高,齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝,精度高,接觸性,傳動效率高,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪音低;體積小、重量輕、使用壽命長、承載能力高;易于拆檢,易于安裝。
1、距、高、傳動比均采用優(yōu)數(shù)系的優(yōu)數(shù)。
2、齒輪參數(shù)、結(jié)構(gòu)經(jīng)過計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)。
3、齒輪采用高強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火磨齒。齒面硬度高,齒輪精度達(dá)標(biāo)準(zhǔn)6。4、傳動效率高、噪聲低、
二、適用范圍
1.高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)達(dá)/分;
2.齒輪傳動圓周速度不大于20米/秒;
3.工作環(huán)境溫度為-40℃—45℃,如果低于0℃,啟動前潤滑油應(yīng)預(yù)熱0℃以上。
三、概述 硬齒面減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染 硬齒面減速機(jī)、制藥等域。硬齒面減速機(jī),是種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。硬齒面減速機(jī)是種相對精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩,適用于高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)達(dá)/分,齒輪傳動圓周速度不大于20米/秒,工作環(huán)境溫度為-40℃—45℃的環(huán)境中。