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費(fèi)斯托FESTO伺服馬達(dá)安裝詳情
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費(fèi)斯托FESTO伺服馬達(dá)安裝詳情
EMMS-AS可通過(guò)以下選項(xiàng)提供:
EMMS-AS- ...選項(xiàng)
... -RS / RSB用于位置監(jiān)控的單圈編碼器
... -RM / RMB用于位置監(jiān)控的多圈編碼器
... -RR / RRB用于位置監(jiān)控的旋轉(zhuǎn)變壓器
... -RSB / RMB / RRB制動(dòng)器
... -S1防護(hù)等IP65(環(huán)形軸密封)1)
EMGA(Accessor)減速機(jī)
1)徑向環(huán)形軸密封件是磨蝕性的并且通常易于磨損。
圖2
EMMS-AS伺服電機(jī)的預(yù)期用途涉及系統(tǒng)的操作
定位。 EMMS-AS- ... -RSB / RMB / RRB制動(dòng)器不會(huì)停止
適合制動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
2運(yùn)輸和儲(chǔ)存
存儲(chǔ)如下:
- 儲(chǔ)存期短
- 冷卻,干燥和防紫外線(xiàn)(技術(shù)數(shù)據(jù))。
請(qǐng)記住EMMS-AS的重量。
根據(jù)不同的版本,EMMS-AS的重量超過(guò)10千克。
3使用條款
注
使用不當(dāng)可能導(dǎo)致產(chǎn)品故障。
確保始終遵守本文檔中給出的說(shuō)明
章。
比較這些操作說(shuō)明中指出的限值(例如,用于
用例,力,力矩,,速度,溫度)
具體。電機(jī)軸的劇烈位移可能會(huì)限制功能
可選的內(nèi)置抱閘。
采取適當(dāng)措施確保遵守特定規(guī)則
例如。協(xié)會(huì)或國(guó)家機(jī)構(gòu)有關(guān)的
就業(yè)地點(diǎn)。
在原始狀態(tài)下使用EMMS-AS,無(wú)需進(jìn)行任何更改
*。
考慮到安裝地點(diǎn)的環(huán)境條件
安全使用
1.清潔電機(jī)軸4。
只有后者才能在軸上*嚙合
干燥,無(wú)油脂。
2.將滑塊或起動(dòng)器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器托架移
個(gè)安全的位置。
3.使用起動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)連接到電機(jī)法蘭5的孔3。
用于線(xiàn)性執(zhí)行器的預(yù)裝配電機(jī)附件是
列于Festo配件(配件)。
4.擰緊固定螺釘(操作說(shuō)明和附件
電機(jī))。確保軸上沒(méi)有軸向力
發(fā)動(dòng)機(jī)
5調(diào)試
確保電機(jī)繞組之前沒(méi)有電流
釋放抱閘。
然后才啟動(dòng)抱閘。就這樣了
引擎可以無(wú)限制地運(yùn)行??刂破髯詣?dòng)為電源供電
抱閘取決于設(shè)備的類(lèi)型。
根據(jù)說(shuō)明書(shū)使用控制器調(diào)試電機(jī)
包含在后者的描述中。
6使用和操作
警告
外殼過(guò)熱部分的存在會(huì)導(dǎo)致灼傷。
有時(shí)采取預(yù)防措施以防止人和物進(jìn)入
發(fā)動(dòng)機(jī)附近的陌生人。
7維護(hù)和保養(yǎng)
警告
灰塵層可以著火。
定期清潔電機(jī)外殼。
8拆卸和維修
警告
負(fù)載下降可能會(huì)對(duì)人造成傷害。
確保起動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)載在個(gè)位置
安全(例如在垂直安裝中,它必須處于適當(dāng)位置
低端)。
然后才從機(jī)制中刪除EMMS-AS。
如果需要維修:
將引擎發(fā)送到Festo
Festo協(xié)助的干預(yù)可確保遵守所有標(biāo)準(zhǔn)
安全。
按如下方式執(zhí)行組裝:
1.將滑塊或起動(dòng)器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器托架移
個(gè)安全的位置。
2.按照本章中的說(shuō)明組裝EMMS-AS
安裝。
本產(chǎn)品參數(shù)表
環(huán)境溫度 | -10 ... 40 °C |
儲(chǔ)藏溫度 | -20 ... 60 °C |
相對(duì)空氣濕度 | 0 - 90 % |
符合標(biāo)準(zhǔn) | IEC 60034 |
緣防護(hù)等 | F |
額定等符合 EN 60034-1 | S1 |
溫度監(jiān)控 | PTC 電阻 |
防護(hù)等 | IP54 |
電接頭系統(tǒng) | 插頭 |
材料備注 | 符合 RoHS |
耐腐蝕等 CRC | 2 – 中等腐蝕影響 |
CE 符號(hào) (參見(jiàn)符合的標(biāo)準(zhǔn)) | 根據(jù) EU-EMV 指導(dǎo)原則 根據(jù) EU low 電壓 指導(dǎo)原則 |
* | RCM Mark c UL us - Recognized (OL) |
額定電壓 DC | 565 V |
繞組開(kāi)關(guān)的類(lèi)型 | 內(nèi)部星形 |
停轉(zhuǎn)扭矩 | 11.32 Nm |
額定轉(zhuǎn)矩 | 9.55 Nm |
大轉(zhuǎn)矩 | 25.6 Nm |
額定擺動(dòng)速度 | 2,600 1/min |
高速度 | 2,930 1/min |
額定馬達(dá)功率 | 2,663 W |
額定電機(jī)電流 | 4.4 A |
峰值電流 | 15 A |
馬達(dá)恒定 | 2.166 Nm/A |
電壓系數(shù), 相位到相位 | 130.69 mVmin |
相-相繞組電阻 | 3.39 Ohm |
相-相繞組電感 | 20.5 mH |
斷電時(shí)總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 8.189 kgcm2 |
產(chǎn)品重量 | 9,600 g |
許用的軸向驅(qū)動(dòng)軸負(fù)載 | 200 N |
許用的徑向軸負(fù)載 | 780 N |
轉(zhuǎn)子位置傳感器 | 值單圈編碼器 |
旋轉(zhuǎn)位置編碼器接口 | EnDat 21 |
旋轉(zhuǎn)位置編碼器測(cè)量原理 | 電感式 |
機(jī)械手位置編碼器的觸發(fā)器 | 18 Bit |
MTTF, 子元件 | 76年, 旋轉(zhuǎn)位置編碼器 |
MTTFd, 子元件 | 152年, 旋轉(zhuǎn)位置編碼器 |
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