、控制器給系統(tǒng)的要求：

　　1.快速響應(yīng)，無超調(diào)；

　　2.調(diào)速范圍寬；

　　3.定位精度高；

　　4.有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

　　為了率和加工，除了要求有較高的定位精度外，]還要求有良的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

　　5.低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)

　　般來說，REXROTH控制器具有數(shù)分鐘甚半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

　　6.性高

　　要求機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)性高、工作穩(wěn)定性，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

　　二、REXROTH控制器對電機(jī)的要求：

　　1.從zui低速到zui高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象；

　　2.電機(jī)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞；

　　3.為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓；

　　4.電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。